Робототехника в сарае и в поле — которая уже используется сегодня

Сегодня практически во всех сферах сельского хозяйства существуют подходы к автоматизации разной степени интенсивности. С технологией мышления уже давно экспериментируют на полях, роботов также используют в животноводстве и овощеводстве. Вот некоторые примеры:

  • С помощью автоматических систем доения можно доить больше коров за значительно более короткое время, и в то же время система записывает и оценивает данные по каждой отдельной корове. Молоко, не соответствующее требованиям к качеству, автоматически отбраковывается.

  • Автоматические системы кормления давно существуют в коровниках и других стойлах. Каждую корову идентифицируют с помощью транспондеров и получают указанное количество корма и индивидуальный состав корма.

  • При необходимости робот также может проталкивать корм в коровник и, таким образом, следить за тем, чтобы кормовой стол всегда был достаточно заполнен.

  • Роботы в виноградарстве автоматически срезают лозы. Здесь также точно сохраняются и анализируются заводские данные.

  • В Америке робот собирает салат и одновременно выполняет работу 20 полевых рабочих.

Использование роботов в сельском хозяйстве в настоящее время зарезервировано для фермеров, которые стремятся экспериментировать, и тех, у кого большой запас капитала. Во многих областях автоматизация все еще находится в зачаточном состоянии, и это также относится к полевым технологиям. В этой области, однако, все больше наблюдается тенденция к автономно работающим машинам.

Точное сельское хозяйство — автоматизация для полевой техники

Чем точнее приводится в движение или управление сельскохозяйственной техникой, тем больше преимуществ для фермера. С одной стороны, повышается качество работы, а с другой — облегчение водителя. Оба имеют положительный экономический эффект. Для обеспечения максимально возможной точности существуют специально разработанные системы рулевого управления. Они работают независимо, чрезвычайно точны и постоянно развиваются. Обычно бывает три уровня, а именно:

  • Система помощи

  • Система автоматического рулевого управления

  • Система автоматического рулевого управления с RTK (кинематика в реальном времени)

Системы автоматического рулевого управления обычно используют сигналы GPS для ориентации и работают с точностью +/- 5 см. Сигналы принимает трактор. На основании этого система рулевого управления рассчитывает текущее положение и определяет полосу движения. Благодаря своей высокой точности системы рулевого управления отлично подходят, например, для мелкозернистого посева, оставляя ряды грядок очень прямыми. Это облегчает сбор урожая в дальнейшем, а также всю обработку почвы в течение цикла выращивания.

Чтобы добиться максимально возможной точности, в системах рулевого управления различают абсолютную точность и точность между трассами. Последнего достаточно для большинства сельскохозяйственных приложений, и он определяет положение автомобиля примерно за 10 минут и с точностью от 20 до 30 см. В случае очень медленной обработки почвы, такой как та, которая используется при выращивании овощей, этого периода времени часто бывает недостаточно; затем по сигналу GPS определяется абсолютная точность, которая используется для определения местоположения. Сигналы коррекции, которые могут быть вызваны в любой момент, надежно удерживают устройство на месте.

Хранение данных также позволяет воспроизвести следы и процессы в следующем году. Это, в свою очередь, открывает новые стратегии обработки почвы и управления ею, такие как контролируемое земледелие или полосная обработка почвы. Это означает, что все наземные транспортные средства и машины постоянно используют одни и те же указанные маршруты. Кроме того, при ленточной культивации гарантируется точный посев и рыхление.

Большое преимущество рулевого управления также проявляется, например, в плохой видимости или при работе без технологических колей. При правильном использовании можно уменьшить усилия в земледелии и повысить эффективность.

Поставщики систем рулевого управления — широкий спектр с большим спектром

Автоматизация в области систем рулевого управления имеет тенденцию к росту. Все больше производителей переходят на разработку и производство различных систем и конкретных решений. Возможности применения увеличиваются. В дополнение к автоматизированному контролю все более важную роль играют документация и оценка полученных данных. Благодаря сетевому взаимодействию в сельскохозяйственном секторе фермер всегда имеет представление о своем бизнесе. Устройства, оснащенные датчиками, постоянно передают текущие данные в блок управления, например, о количестве удобрений или урожайности. Большое преимущество мониторинга: внесение удобрений и все другие мероприятия в компании проводятся целенаправленно и исходя из реальных потребностей. Облачные вычисления, которые по-прежнему остаются нишевой темой в отрасли, все чаще используются немецкими фермерами. Ограничением здесь является доступность подключения. Данные могут быть переданы только при наличии достаточно стабильного соединения для передачи данных.

Вывод

Полная автоматизация в сельском хозяйстве по-прежнему остается мечтой о будущем и, безусловно, будет иметь множество ограничений в будущем. Потому что сельское хозяйство и обращение с животными — это чувствительные области деятельности, в которых здравый смысл и интуиция не всегда могут быть заменены производительностью машин и вычислительной мощностью компьютеров. В частности, в Германии зерноуборочные комбайны, тракторы и другие обычные большие машины определенно будут доминировать в сельском хозяйстве в течение многих лет. Крайне важно точно оценить, какие сети и автоматизация приведут к реальному облегчению работы и повышению эффективности в вашей компании. Стоимость интеллектуального сельскохозяйственного инвентаря высока, и, как и в других областях, на первом месте стоит анализ затрат и выгод. Однако автоматизированные системы рулевого управления, несомненно, обладают огромным потенциалом в сельском хозяйстве и открывают множество экономически привлекательных возможностей для фермеров.